Miller Park Zoo propose de nombreuses expositions et opportunités d'interaction avec les gardiens de zoo qui sont appréciées par toute la famille. Parmi les points forts, citons : le renne, le tigre de Sumatra, les flamants roses, les loutres de rivière, les pandas roux, les lémuriens, la tortue des Galapagos, le pygargue à tête blanche, le chat de Pallas, les léopards des neiges, les gibbons et les loups roux. Le zoo propose de nombreuses grandes expositions intérieures et extérieures telles qu'une forêt tropicale d'Amérique tropicale, ZooLab, Katthoefer Animal Building, Wallaby WalkAbout, Children's Zoo et Animals of Asia.