Miller Park Zoo oferuje wiele eksponatów i możliwości interakcji z Zookeeperami, z których korzysta cała rodzina. Niektóre atrakcje to: renifery, tygrys sumatrzański, flamingi większe, wydry rzeczne, czerwone pandy, lemury, żółwie z Galapagos, bieliki amerykańskie, kot Pallas, lamparty śnieżne, gibony i czerwone wilki. W zoo znajduje się wiele dużych eksponatów wewnątrz i na zewnątrz, takich jak Tropical America Rainforest, ZooLab, Katthoefer Animal Building, Wallaby WalkAbout, Zoo dla dzieci i Animals of Asia.